Hydraulische Maschinen (Hydropumpen, Motoren), in denen eine hydrostatische Leistungsumsetzung nach dem Verdrängerprinzip erfolgt.
Vom Wirkungsprinzip her unterscheidet man bei den Verdrängermaschinen zwischen Umfangs- und Kolbenmaschinen.
Bei den Umfangsmaschinen erfolgt der Fördervorgang in Umfangsrichtung, er ist durch die Größe 2π charakterisiert. Die Verdrängerelemente sind Zahnräder sowie bewegliche oder feste Sperrkörper (Flügel).
Die Gruppe der Kolbenmaschinen arbeitet nach dem Hubkolbenprinzip, wobei die Verdrängerelemente (i. A. Kolben) eine lineare Bewegung ausführen.
In das vorgenannte Schema lassen sich — mit Ausnahme der Schraubenpumpen — alle Verdrängermaschinen einordnen.
Gegenstück: Strömungsmaschinen.