Verarbeitet die zeitdiskreten Signale eines Abtasters. Er besteht aus einer Regelstrecke mit , einem Mikroprozessor, einem Abtaster (meist A/D-Wandler) und einem Halteglied (Bild A 9).
Der Abtaster tastet die Regelgröße in festgelegten Abtastzeiten ab. Der Mikrorechner berechnet über den Regelalgorithmus die neue Stellgröße, die dem Haltekreis (meist D/A-Wandler) zugeführt wird. Diese Stellgröße steht dann bis zum nächsten Abtastzeitpunkt am Ausgang des Mikrorechners an.