お客様とのソリューション事例

Hentschel System

Hentschel System社は、無人自走機とロボットプラットフォームを専門に開発、製造しています。独自開発によるハードウェアおよびソフトウェアや当社ROVOを使用したZiesel等のソリューションを提供しています。ロボット機能を備えた機種として、ROSノードを経由してケーブルを使用しない電気信号での制御、追尾制御そして指やマウスを使用して操作する制御等のアップグレードパッケージが提供されています。個々のロボット機能やハードウェア等のカスタマイズは1台から対応できます。

詳細はこちら：Hentschel System

Roboauto

当社のお客様であるRoboauto社は、自律走行、遠隔操作、衝突回避システム、物体検知等の自律動作技術の開発とROVO等の電動プラットフォームに様々な機能を付加することを得意とするテクノロジー企業です。そのため、様々な業界や装備品ベンダーと直接連携して製品開発を行っています。
ROVOの遠隔操作システムは火星探査シュミレーション「AMADEE20」で実際に使用されています。

ROVO用の遠隔操作システムは、火星探査ミッションのシミュレーションである「AMADEE20」などで実際に検証されています。https://www.youtube.com/watch?v=RMDu8G93In0

MYBOTSHOP

MYBOTSHOPは、 研究用およびサービス用ロボットアプリケーション向けのコンポーネントと統合システムを開発・提供しています。当社はフルサービスプロバイダーとして、コンポーネントをROS（Robot Operating System）に統合するだけでなく、ROVOの顧客ニーズに応じた完全なアルゴリズムとGUIの開発も行っています。ROVOソフトウェアスタックにより、ロボットは屋内・屋外を自律走行し、物体を把持したり物品を運搬したりすることができます。

ROSにおけるROVOの完全なドキュメント（Webots & Gazeboでの可視化を含む）の詳細はこちら： MYBOTSHOP/ROVO

STW

ロボットシステムは自走式プラットフォームで広く導入されています。STW社はデジタル化、自動化分野で幅広いサービスと製品を提供しています。機能安全性に対応したモーターアクチェーターを制御するコントローラー(ESX)、無線通信およびデータ収集用接続モジュール（TCG4）、角度・位置検出用慣性計測ユニット（SMX）、人工知能用高性能制御ユニット（HPX）などが含まれます。

詳細はこちら：STW

Robot Makers

センサーや駆動装置はソフトウェアーの制御によりスムーズな動作ができます。RoBot Makers社のロボット製品、特に制御ソフトウェアの実績は、建設機械や農業機械等様々な分野で使用されています。LiDARセンサは車両の周囲環境を、GPS受信機が全ての衛星システムをセンチメートル単位の精度で捕捉し、ROVOのナビゲーションに貢献しています。通信アンテナは様々なデータークラウドに接続でき、Wi-FiとGSMの機能を統合し、世界中でROVOを監視、設定します。

詳細はこちら：Robot Makers

Info solution

Info Solution 社は、ROVOなどの移動ロボットの自律走行システムを開発しています。このシステムはMOLIRIS（名称）キットで構成され、主要センサーとしてマルチプレーンレーザーライダーを採用しています。このキットを移動ロボットに搭載することで、環境の認識、地図の構築、地図上でロボットの位置を特定、障害物や穴の回避を行う自律走行ができるようになります。ロボットは、地図上で指定された経路ポイントを通過し、移動します。各経路ポイントは搭載されたセンサーとアクチュエータを使用してロボットの動作を行います。

このビデオでは、ROVOがMOLIRIS KITを装備しています：https://www.youtube.com/watch?v=AlVghQx7z9s

InMach

InMach社のLIDARやレーダーセンサを含む最先端技術の統合により、ROVOは自律型作業機械へと生まれ変わります。RGBカメラやマルチスペクトルカメラ、慣性センサー、飛行時間測定カメラ、熱画像カメラなどのコンポーネントが、周りの環境を効率的に感知します。InMach社が開発したインテリジェント制御ソフトウェアは各構成システム間を制御管理します。高度なハードウェアとソフトウェアの融合は装置に幅広いソリューションが可能になります。例えば、建設現場での地表面の洗練された整地、農業における種子や肥料の正確な散布が可能になります。

InMach社インテリジェントマシンの詳細はこちら： www.inmach.de

ARTI - 自律型ロボット技術

ARTI社は自律移動ロボット向けハイテクソフトウェアソリューションのプロバイダーであり、柔軟で容易に統合可能なAI搭載ソフトウェアモジュール（AIキット）を提供しています。屋内、屋外の両方で使用できるように設計され、ハードウエアーに依存しないアーキティクチャを持つARTI社のソフトウェアは、多様で過酷な環境下においても丈夫で信頼性の高い性能を保証します。

この柔軟性によって、当社のROVO電動プラットフォームに最適なソフトウェアとして、さまざまな用途で自律走行の力を最大限に引き出すことができます。ARTI社は、すでにROVO電動プラットフォームを使った複数のプロジェクトの実績があり、最新の自律技術でロボット開発をレベルアップしたい企業にとって、理想的なソフトウェアパートナーです。

詳細はこちら：ARTI