파트너 솔루션

ROVO는 특수 용도 캐터필라 트랙 차량으로 유연하게 확장 가능한 로봇 플랫폼입니다. 실력이 검증된 HAWE Mattro 파트너사가 이미 다양한 특수 산업에 적합하고 여러 업종에 활용 가능한 솔루션을 개발했습니다. ROVO 전용 애드온 몇 가지를 여기서 소개해 드립니다. 귀사에게 적합한 솔루션을 찾아보고 싶으시면 문의해 주십시오!

Hentschel System

Hentschel System GmbH는 무인 이동 기계 및 정비되지 않은 환경에서의 로봇 플랫폼에 특화된 기업으로, 자체 개발한 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트뿐 아니라 HAWE ROVO 기반 로봇 플랫폼인 Ziesel 등 완성형 솔루션을 제공합니다. ROS 통합을 통한 전자식 구동, FollowMe 업그레이드, 제스처 컨트롤 업그레이드 등 로보틱스 기능을 갖춘 다양한 ROVO 업그레이드 패키지를 제공하고 있습니다. 개별 로보틱스 기능과 하드웨어 커스터마이제이션을 1개 수량도 구입 가능합니다.

Hentschel System 자세히 알아보기.

Universal Robots

타 제조사의 코봇은 대부분 230V AC 전류원과 인버터가 있어야 동작합니다. 하지만 Universal Robots(UR) 제품은 DC 전류원에 직결해서도 사용 가능합니다. 이러한 점 때문에 ROVO에 부가하여 사용하기 매우 적합합니다. 고전압 배터리에서 12V, 24V, 48V, 96V 전원을 UR의 코봇에 직접 공급할 수 있습니다. 추가 하드웨어가 필요하지 않기 때문에 효율 손실이 최소화됩니다. ROVO와 UR 코봇은 호환성과 성능 면에서 완벽한 궁합을 자랑합니다.

Universal Robots 자세히 알아보기.

Roboauto

Roboauto는 자동화 기술, 자율주행, 원격 제어(원격 운영), 충돌 방지 시스템, 사물 탐지 시스템을 개발하여 ROVO 등 다양한 기계와 차량에 통합하는 데 주력하고 있는 기술 기업 파트너입니다. Roboauto는 장비의 원 제조사와 직접 협력하여 다양한 산업에 맞는 추가장착 컴포넌트를 생산합니다.

특히, 화성 시뮬레이션 연구 "AMADEE20"에서 이 회사의 원격 제어 시스템이 ROVO에 탑재되어 실구현 테스트를 성공적으로 마쳤습니다. 영상: https://www.youtube.com/watch?v=RMDu8G93In0

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP은 연구 및 서비스 로봇 응용 프로그램을 위한 구성 요소 및 통합 시스템을 개발 및 배포하고 있습니다. 구성 요소를 ROS(로봇 운영 체제)에 통합할 뿐만 아니라 ROVO 고객의 요구에 따라 완전한 알고리즘과 GUI를 개발하는 풀 서비스 제공업체입니다. 사전 구축된 ROVO 소프트웨어 스택을 사용하면 로봇이 실내 및 실외에서 자율적으로 운전하고 물체를 잡거나 물품을 운반할 수 있습니다.

Webbots & Gazebo의 시각화를 포함하여 ROS의 ROVO에 대한 전체 문서에 대한 추가 정보: MYBOTSHOP/ROVO

STW

이동형 기계 시장에서 로보틱스 시스템이 점점 널리 채택되고 있습니다. STW는 모듈형 시스템과 디지털, 자동화, 통합 분야의 다양한 서비스를 주력으로 하는 기업입니다. 대표 제품으로는 기능적으로 안전한 모터 및 액추에이터 제어용 컴팩트 ECU(ESX), 무선 통신 및 데이터 수집용 커넥티비티 모듈(TCG4), 각도 및 위치 탐지용 관성 측정기(SMX), 고성능 인공지능 제어 모듈(HPX) 등이 있습니다.

STW 자세히 알아보기.

Robot-Makers

센서와 구동장치가 제어 소프트웨어의 도움을 받아 원활이 작동해야 자동화 기능을 제대로 구현할 수 있습니다. RobotMakers는 건설 및 농업 기계에서의 로보틱스, 특히 제어 소프트웨어 분야에서 경험이 풍부합니다. 라이다(LiDAR) 센서가 차량 주변 환경을 직접 캡처하고 ROVO의 진행 방향을 결정하며, GPS 수신기로 현재 좌표를 센티미터급 정확도로 특정합니다. 커넥티비티 안테나가 있고 Wi-Fi와 GSM을 지원하여 다양한 데이터 클라우드에 연결 가능하므로 세계 곳곳의 ROVO를 모니터링하고 구성할 수 있습니다.

Robot Makers 자세히 알아보기.

Info solution

Info Solution 은 로보와 같은 모바일 로봇의 자율주행을 위한 시스템을 개발하는 회사입니다. 이 시스템은 멀티플레인 레이저 라이다를 주 센서로 하는 몰리리스라는 키트로 구성되어 있습니다. 이 키트를 모바일 로봇에 설치하면 주변 환경 인식, 지도 구축, 지도 상의 로봇 위치 파악, 장애물 및 포트홀 회피 등을 통해 자율 주행이 가능합니다. 로봇은 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 지도에 지정된 일련의 웨이포인트를 자율적으로 탐색할 수 있습니다. 각 웨이포인트에서 로봇은 온보드 센서와 액추에이터를 사용하여 동작을 실행할 수 있습니다.

이 동영상에서는 ROVO에 MOLIRIS KIT가 장착된 모습을 보여줍니다: https://www.youtube.com/watch?v=AlVghQx7z9s

당연히 호이스트 및 플랫폼에는 HAWE 컴포넌트 및 유압 장치가 반드시 필요합니다. 프로젝트에 대해 궁금한 점이 있으시면 sales (at) mattro.com으로 문의해 주십시오.