Soluzioni dei partner

Come piattaforma robotica, la ROVO si può espandere in modo flessibile convertendola in un telaio scavatore specifico per ogni uso. Affermati partner di HAWE Mattro hanno già sviluppato soluzioni per vari comparti industriali e che ne abbracciano anche più di uno. Qui ne presentiamo alcune con i relativi componenti aggiuntivi specifici per la ROVO. Se non hai ancora trovato la soluzione giusta, chiedi a noi!

Hentschel System

Hentschel System GmbH è specializzata in macchine mobili senza operatori, nonché in piatteforme robotiche negli ambienti non strutturati; offre componenti dell'hardware e del software sviluppati in proprio, al pari di soluzioni complete (ad esempio la piattaforma robotica Ziesel) che si basano sulla ROVO di HAWE. Si propongono diversi pacchetti per l'aggiornamento della ROVO con capacità robotiche, per esempio sotto forma di aggiornamento con azionamento elettronico a fili (DBW) e integrazione del sistema operativo robotico (ROS), di aggiornamento con tecnologia FollowMe o di aggiornamento con controllo gestuale. A cominciare dalla quantità 1 sono disponibili capacità robotiche personali e personalizzazioni dell'hardware.

Maggiori informazioni su Hentschel System.

Universal Robots

Per funzionare, molti robot collaborativi di altri costruttori hanno bisogno di una sorgente d'alimentazione a CA da 230 V e di un invertitore. Tuttavia, i prodotti di Universal Robots (UR) possono anche essere alimentati direttamente tramite una sorgente di alimentazione a CC, caratteristica che ne fa la perfetta integrazione della nostra ROVO. Per alimentare direttamente i robot collaborativi di UR, può erogare dalla sua batteria ad alta tensione 12 V, 24 V, 48 V e 96 V. Senza ulteriori componenti hardware e cali di efficienza, ciò rende la combinazione di ROVO e robot collaborativi di UR un perfetto connubio in termini di compatibilità e prestazioni.

Maggiori informazioni su Universal Robots.

Roboauto

Il nostro partner Roboauto è un'azienda tecnologica il cui fulcro sono lo sviluppo e l'integrazione di tecnologie autonome quali la guida automatica, l'azionamento da remoto (telegestione), il sistema anticollisione e la rilevazione degli oggetti all'interno di svariate macchine e veicoli come la ROVO. Roboauto opera direttamente con i costruttori di apparecchiature originali e gli installatori di ammodernamenti successivi in vari comparti industriali.

Inoltre, il sistema di comando da remoto per la ROVO è stato sperimentato nella pratica sulla simulazione su Marte «AMADEE20»: https://www.youtube.com/watch?v=RMDu8G93In0

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP sviluppa e distribuisce componenti e sistemi integrati per applicazioni robotiche di ricerca e di servizio. È un fornitore di servizi completi, che non si limita a integrare i componenti in ROS (Robot Operating System), ma sviluppa anche algoritmi e interfacce grafiche complete in base alle esigenze dei clienti ROVO. Con il nostro stack software ROVO pre-costruito, il robot può guidare autonomamente all'interno e all'esterno, può afferrare oggetti o trasportare merci.

Per saperne di più sulla documentazione completa di ROVO in ROS, comprese le visualizzazioni in Webots e Gazebo: MYBOTSHOP/ROVO

STW

Sul mercato delle macchine mobili, i sistemi robotizzati stanno conquistando una crescente popolarità. STW offre assistenza con il suo sistema modulare e un vasto ventaglio di servizi nei settore di digitalizzazione, automazione e integrazione. Tra questi sono compresi la centralina elettronica di controllo compatta per controllare motori e attuatori in sicurezza funzionale (ESX), un modulo per connettività destinato alla comunicazione e all'acquisizione di dati senza fili (TCG4), un'unità di misura inerziale per la rilevazione di angolo e posizione (SMX) e una centralina di controllo ad alte prestazioni per l'intelligenza artificiale (HPX).

Maggiori informazioni su STW.

RobotMakers

Per creare una funzione automatizzata, sensori e azionamenti devono operare insieme in maniera agevole con l'ausilio del software di controllo. L'esperienza di RobotMakers nel campo della robotica, in particolare dei software di controllo, trova fra l'altro applicazione nelle macchine edili e agricole. Il sensore LiDAR cattura l'ambiente immediato del veicolo ed è responsabile della navigazione della ROVO, dove il ricevitore GPS localizza tutte le costellazioni di satelliti comuni secondo una precisione centimetrica. L'antenna per connettività si può connettere a differenti data cloud, unisce il Wi-Fi e il GSM e infine monitora e configura la ROVO in tutto il mondo.

Maggiori informazioni su Robot Makers.

Info solution

Info Solution realizza sistemi per la guida autonoma di robot mobili come ROVO. Il sistema consiste in un KIT chiamato MOLIRIS in cui il sensore principale è un laser lidar multipiano. Installare il KIT su un robot mobile consente la navigazione autonoma mediante la percezione dell’ambiente, la costruzione della mappa della zona, la localizzazione del robot sulla mappa e l’evitamento di ostacoli e buche. Il robot può navigare autonomamente attraverso una sequenza di “waypoint” specificati sulla mappa mediante un’interfaccia semplice ed intuitiva. Ad ogni waypoint il robot può effettuare azioni usando sensori ed attuatori installati a bordo.

In questo video il ROVO è equipaggiato con il KIT MOLIRIS: https://www.youtube.com/watch?v=AlVghQx7z9s

Naturalmente, per il montacarichi o la piattaforma non devono mancare i pezzi e l'impianto idraulico di HAWE. In caso di domande su un progetto, si prega di contattare sales (at) mattro.com.