Solutions partenaires

Le ROVO est une plateforme robotique qui peut facilement être adaptée pour devenir un véhicule à chenilles spécifique à une application. Des partenaires établis de HAWE Mattro ont déjà développé des solutions multisectorielles ou spécifiques à certains secteurs d’activité. Nous en présentons ici quelques-unes avec leurs extensions spécifiquement destinées au ROVO. Si vous n’avez pas encore trouvé la solution idéale, contactez-nous !

Hentschel System

L’entreprise Hentschel System GmbH est spécialisée dans les machines mobiles sans pilote ainsi que les plateformes robotiques dans les environnements non structurés. Elle propose des composants matériels et logiciels développés en interne, ainsi que des solutions complètes, telles que la plateforme robotique Ziesel, qui sont basées sur le ROVO de HAWE. Parmi les différents packs de mise à niveau ROVO avec capacités robotiques proposés, citons le pack de conduite par fil (« drive-by-wire ») avec intégration ROS, le pack FollowMe ou encore le pack de commande gestuelle. Des capacités robotiques et des équipements matériels personnalisés sont disponibles à l’unité ou en série.

En savoir plus sur Hentschel System.

Universal Robots

De nombreux cobots d’autres fabricants ont besoin d’une source de courant 230 V c.a. et d’un onduleur pour fonctionner. Les produits d’Universal Robots (UR), quant à eux, peuvent être directement alimentés par une source de courant continu, ce qui en fait des compléments parfaits pour notre ROVO. Sa batterie haute tension permet de fournir un courant de 12 V, 24 V, 48 V ou 96 V pour alimenter directement les cobots UR. Et ce, sans matériel ni perte d’efficacité supplémentaires. L’ensemble ROVO-cobot UR est ainsi la combinaison idéale en termes de compatibilité et de performances.

En savoir plus sur Universal Robots.

Roboauto

Notre partenaire Roboauto est une entreprise technologique spécialisée dans le développement et l’intégration de technologies autonomes telles que la conduite autonome, la télécommande (télémanipulation), les systèmes anticollision et la détection d’objets dans différentes machines et différents véhicules comme le ROVO. Roboauto collabore directement avec des équipementiers et des entreprises spécialisées dans la deuxième monte dans différents secteurs.

Le système de télécommande du ROVO a notamment été testé dans la pratique sur la simulation de mission martienne « AMADEE20 » : https://www.youtube.com/watch?v=RMDu8G93In0

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP desarrolla y distribuye componentes y sistemas integrados para aplicaciones robóticas de investigación y servicio. Es un proveedor de servicios completos, que no sólo integra componentes en ROS (Sistema Operativo de Robots), sino que también desarrolla algoritmos completos e interfaces gráficas de usuario según las necesidades del cliente de ROVO. Con nuestra pila de software precompuesta de ROVO, el robot puede conducirse de forma autónoma en interiores y exteriores, puede agarrar objetos o transportar mercancías.

Más información sobre la documentación completa de ROVO en ROS, incluyendo las visualizaciones en Webots y Gazebo: MYBOTSHOP/ROVO

STW

Les systèmes robotiques se répandent sur le marché des machines mobiles. La société STW apporte sa contribution avec son système modulaire et un large éventail de services dans le domaine de la digitalisation, de l’automatisation et de l’intégration. Elle propose notamment un ECU compact pour la commande de moteurs et d’actionneurs fonctionnellement sûrs (ESX), un module de connectivité pour les communications sans fil et l’acquisition de données (TCG4), un mesureur inertiel pour la détection d’angle et de position (SMX) et un module de commande hautes performances pour l’intelligence artificielle (HPX).

En savoir plus sur STW.

Robot Makers

Les capteurs et entraînements doivent fonctionner harmonieusement avec l’aide d’un logiciel de commande pour créer une fonction automatisée. L’expérience de Robot Makers dans le domaine de la robotique, en particulier celui des logiciels de commande, trouve des applications notamment dans les engins de construction et les machines agricoles. Le capteur LiDAR capture l’environnement immédiat du véhicule et assure la navigation du ROVO, tandis que le récepteur GPS localise toutes les constellations de satellites courantes avec une précision au centimètre près. L’antenne de connectivité peut être connectée à différents clouds de données, combine Wi-Fi et GSM, et permet de surveiller et de configurer le ROVO dans le monde entier.

En savoir plus sur Robot Makers.

Info solution

Info Solution crée des systèmes pour la conduite autonome de robots mobiles tels que ROVO. Le système consiste en un KIT appelé MOLIRIS, dont le principal capteur est un lidar laser multiplan. L'installation du KIT sur un robot mobile permet une navigation autonome grâce à la perception de l'environnement, à la construction de la carte, à la localisation du robot sur la carte et à l'évitement des obstacles et des nids-de-poule. Le robot peut naviguer de manière autonome à travers une séquence de points de passage spécifiés sur la carte via une interface conviviale. À chaque point de passage, le robot peut exécuter des actions à l'aide de capteurs et d'actionneurs embarqués.

Dans cette vidéo, le ROVO est équipé du KIT MOLIRIS : https://www.youtube.com/watch?v=AlVghQx7z9s

InMach

Grâce à l'intégration de la technologie de pointe d'InMach, dont des capteurs LIDAR et radar, le ROVO devient une machine de travail autonome. Pour permettre une détection efficace de l'environnement, des composants tels que des caméras RGB et multispectrales, des capteurs inertiels, des caméras Time-of-Flight ou des caméras thermiques sont utilisés. L'interaction entre les différents éléments est prise en charge par le logiciel de commande intelligent développé par InMach. La symbiose entre les composants matériels et logiciels high-tech permet de nombreuses possibilités d'utilisation. La machine de travail peut par exemple être utilisée pour le nivellement précis de surfaces sur des chantiers, pour des travaux de fauchage sur des talus abrupts le long d'autoroutes ou pour un épandage précis de semences ou d'engrais dans l'agriculture.

En savoir plus sur les machines intelligentes InMach (www.inmach.de)

Bien évidemment, il ne faut pas oublier les composants et systèmes hydrauliques de HAWE pour treuils ou plateformes. Pour toute question à propos d’un projet, veuillez envoyer un e-mail à l’adresse sales (at) mattro.com.

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Utilisations possibles

Facile à configurer