Soluciones de socios

ROVO, como plataforma robótica, puede ampliarse de forma flexible en un vehículo con tren de rodaje sobre orugas específico para una determinada aplicación. Los socios consolidados de HAWE Mattro ya han diseñado soluciones para distintos sectores y también soluciones que se apliquen a todos los sectores. Aquí presentamos algunas con sus complementos específicos ROVO. Si todavía no ha encontrado la solución adecuada, ¡consúltenos!

Hentschel System

Hentschel System GmbH es una empresa especializada en máquinas móviles sin personal, así como en plataformas robóticas en entornos no estructurados, y ofrece componentes de hardware y software, desde el propio diseño, así como soluciones completas (como la plataforma robótica Ziesel) que están basadas en ROVO de HAWE. Se ofrecen varios paquetes de actualización ROVO con capacidades de robótica; por ejemplo como actualización «drive-by-wire» con integración ROS, actualización FollowMe o de control de gestos. Capacidades robóticas individuales y personalizaciones de hardware están disponibles desde la cantidad de 1 artículo.

Más información acerca de Hentschel System.

Universal Robots

Muchos cobots (robots colaborativos) de otros fabricantes necesitan una fuente eléctrica de 230 V CA y un inversor de corriente para funcionar. Sin embargo, los productos de Universal Robots (UR) pueden alimentarse directamente con una fuente eléctrica CC. Esto los convierte en el complemento ideal para nuestro ROVO. Este proporciona 12 V, 24 V, 48 V y 96 V de su batería de alto voltaje para suministrar energía directamente a los cobots de UR. Sin necesidad de hardware adicional y sin pérdidas de eficiencia adicionales. Así, la combinación de ROVO y el cobot de UR es la pareja perfecta en cuanto a compatibilidad y rendimiento.

Más información sobre Universal Robots.

Roboauto

Nuestro socio Roboauto es una empresa tecnológica centrada en el desarrollo e integración de tecnologías autónomas como conducción autónoma, control remoto (teleoperación), sistema de prevención de accidentes y detección de objetos en varias máquinas y vehículos como ROVO. Roboauto trabaja directamente con fabricantes de equipo original y empresas de retrofit en varios sectores.

Por ejemplo, el sistema de control remoto para ROVO se ha probado en la práctica en la simulación de Marte «AMADEE20»: https://www.youtube.com/watch?v=RMDu8G93In0

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP is developing and distributing components and integrated systems for research and service robotic applications. It´s a full-service provider, who is not only integrating components into ROS (Robot Operating System) but also developing complete Algorithms and GUIs on the ROVO customer’s needs. With our prebuild ROVO software stack, the robot can drive autonomously indoor and outdoor, can grasp objects or transport goods.

More about the complete documentation of ROVO in ROS, including visualizations in Webots & Gazebo: MYBOTSHOP/ROVO

STW

Los sistemas robóticos son cada vez más populares en el mercado de maquinaria móvil. Con su sistema modular y una amplia gama de servicios, STW proporciona ayuda en el campo de la digitalización, automatización e integración. Estos incluyen la ECU compacta para motor y control de actuador funcionalmente seguros (ESX), un módulo de conectividad para comunicación inalámbrica y adquisición de datos (TCG4), una unidad de medición inercial para detección de posición y ángulos (SMX) y una unidad de control de alto rendimiento para inteligencia artificial (HPX).

Más información acerca de STW.

Robot-Makers

Los sensores y accionamientos deben funcionar bien juntos con ayuda del software de control para crear una función automatizada. La experiencia de RobotMakers en robótica, especialmente en software de control, se aplica en la maquinaria de construcción y agrícola, entre otro tipo de máquinas. El sensor LiDAR captura el entorno directo del vehículo y es responsable de la navegación de ROVO, con el receptor GPS localizando todas las constelaciones satélites comunes con precisión de centímetros. La antena de conectividad puede conectarse a varias nubes de datos, combina WIFI y GSM y controla y configura el ROVO en todo el mundo.

Más información sobre Robot Makers.

Info solution

Info Solution crea sistemas para la conducción autónoma de robots móviles como ROVO. El sistema consiste en un KIT denominado MOLIRIS en el que el sensor principal es un lidar láser multiplano. La instalación del KIT en un robot móvil permite la navegación autónoma mediante la percepción del entorno, la construcción del mapa, la localización del robot en el mapa y la evitación de obstáculos y baches. El robot puede navegar de forma autónoma a través de una secuencia de waypoints especificados en el mapa mediante una interfaz fácil de usar. En cada punto de paso, el robot puede ejecutar acciones utilizando los sensores y actuadores de a bordo.

En este vídeo, el ROVO está equipado con el KIT MOLIRIS: https://www.youtube.com/watch?v=AlVghQx7z9s

InMach

La integración de la tecnología puntera de InMach, que incluye sensores LIDAR y de radar, convierte al ROVO en una máquina de trabajo autónoma. Componentes como cámaras RGB y multiespectrales, sensores inerciales, cámaras de tiempo de vuelo y de imagen térmica se utilizan para permitir una detección eficaz del entorno. De la interacción entre los distintos elementos se encarga el software de control inteligente desarrollado por InMach. La simbiosis de componentes de hardware y software de alta tecnología permite una amplia gama de aplicaciones posibles. Por ejemplo, la máquina puede utilizarse para la nivelación precisa de superficies en obras de construcción, para trabajos de siega en terraplenes empinados en autopistas o para la aplicación precisa de semillas o fertilizantes en agricultura.

Más información sobre las máquinas inteligentes InMach (www.inmach.de)

Naturalmente, no debemos olvidar los componentes y sistemas hidráulicos de HAWE para el elevador o la plataforma. Si tiene alguna pregunta sobre un proyecto, póngase en contacto con sales (at) mattro.com.

ROVO_AI_S3_Mower_and_Sprayer_Mattro.rgb.100x100

Posibles aplicaciones

Configurado de forma fácil