パートナーソリューション

ロボットプラットフォームのROVOは、アプリケーション専用のキャタピラ車へとフレキシブルに拡張することができます。定評あるHAWE Mattroのパートナー各社は、すでにさまざまな業界向けのソリューションや業界横断的なソリューションを開発しています。ここでは、代表的なパートナー企業と各社のROVO専用アドオンをご紹介します。必要なソリューションが見つからない場合は、弊社までお問い合わせください。

Hentschel System

Hentschel System GmbHは、構造化されていない環境における無人自走機とロボットプラットフォームを専門としており、独自開発によるハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントや、HAWEのROVOに基づくロボットプラットフォームであるZieselなどの包括的なソリューションを提供しています。ROS統合機能を備えた電子制御アップグレード、FollowMe型アップグレード、ジェスチャー制御アップグレードなど、ロボット機能を備えたさまざまなROVO用アップグレードパッケージが提供されています。 個々のロボット機能とハードウェアのカスタマイズには、単品から対応できます。

詳細はこちら:Hentschel System

Universal Robots

他のメーカーの多くの協働ロボットは、動作のために230V AC電源とインバータが必要です。しかし、Universal Robots(UR)の製品は、DC電源から直接電力を供給することも可能です。これはHAWEのROVOに最適な補完機能と言えます。高電圧バッテリーから12V、24V、48V、96Vを供給し、URの協働ロボットに直接給電できます。追加のハードウェアは不要で、余分な効率低下も伴いません。そのため、ROVOとURの協働ロボットは、互換性と性能の面で最適な組み合わせです。

詳細はこちら:Universal Robots

Roboauto

HAWEのパートナーであるRoboautoは、自動運転、遠隔操作、衝突回避システム、物体検出などの自律動作技術の開発と、ROVOなどのさまざまな機器や車両への統合に重点を置くテクノロジー企業です。Roboautoは、さまざまな業界のOEMや装備品ベンダーと直接連携しています。

ROVO用の遠隔操作システムは、火星探査ミッションのシミュレーションである「AMADEE20」などで実際に検証されています。https://www.youtube.com/watch?v=RMDu8G93In0

MYBOTSHOP

MYBOTSHOPは、研究およびサービスロボットアプリケーションのためのコンポーネントと統合されたシステムを開発し、配布しています。ROS(Robot Operating System)にコンポーネントを統合するだけでなく、ROVOの顧客のニーズに合わせて完全なアルゴリズムとGUIを開発するフルサービスプロバイダーです。ROVOソフトウェアスタックを使用することで、ロボットは屋内外を自律的に走行し、物体を把持したり、物品を輸送したりすることができます。

WebotsとGazeboでのビジュアライゼーションを含む、ROSでのROVOの完全なドキュメントの詳細については、www.docs.mybotshop.de を参照してください。 MYBOTSHOP/ROVO

STW

ロボットシステムは、自走機の市場でますます広く導入されています。STWは、デジタル化、自動化、統合の分野で自社製モジュラーシステムによるサポートと広範なサービスを提供しています。これには、機能安全性を確保したモーターおよびアクチュエータ制御用のコンパクトなECU(ESX)、ワイヤレス通信およびデータ収集用の通信モジュール(TCG4)、角度および位置検出用の慣性計測装置(SMX)、人工知能用の高性能制御装置(HPX)などが含まれます。

詳細はこちら:STW

Robot Makers

自動化された機能を生み出すには、センサと駆動装置が制御ソフトウェアの助けを借りてスムーズに連携する必要があります。Robot Makersのロボット製品、特に制御ソフトウェアのソリューションは、とりわけ建設機械や農業機械に適用されています。LiDARセンサは、GPSレシーバーですべての一般的な衛星システムをcm単位の精度で利用しつつ、周囲環境を直接捉え、ROVOのナビゲーションに貢献します。通信アンテナはさまざまなデータクラウドに接続可能で、Wi-FiとGSMの機能を兼ね備え、世界中でROVOの監視や設定に使用できます。

詳細はこちら:Robot Makers

Info solution

Info Solution は、ROVOのような移動ロボットの自律走行のためのシステムを作っている。システムはMOLIRISと呼ばれるKITで構成され、主なセンサーはマルチプレーンレーザーライダーである。このKITを移動ロボットに取り付けることで、環境の認識、地図の構築、地図上でのロボットの定位、障害物や穴の回避を通じた自律的なナビゲーションが可能になる。ロボットは、ユーザーフレンドリーなインターフェースを介して、地図上で指定されたウェイポイントのシーケンスを自律的にナビゲートすることができます。各ウェイポイントで、ロボットは搭載されたセンサーとアクチュエーターを使用してアクションを実行することができます。

このビデオでは、ROVOがMOLIRIS KITを装備しています:https://www.youtube.com/watch?v=AlVghQx7z9s

HAWEの巻き上げ機やプラットフォーム用の部品および油圧装置をぜひご活用ください。プロジェクトに関するお問い合わせについては、sales (at) mattro.comまでご連絡ください。