Kumppaniratkaisut

ROVO-robottialusta voidaan laajentaa joustavasti sovelluskohtaiseksi tela-ajoneuvoksi. HAWE Mattron vakiintuneet kumppanit ovat jo kehittäneet ratkaisuja eri toimialoille ja myös eri toimialojen välille. Esittelemme tässä muutaman ja niiden ROVO-kohtaiset lisäykset. Kysy meiltä, jos et ole vielä löytänyt oikeaa ratkaisua!

Hentschel System

Hentschel System GmbH on erikoistunut miehittämättömiin liikkuviin koneisiin sekä robottialustoihin, jotka toimivat vaikeakulkuisessa ympäristössä. Se tarjoaa itse kehitettyjä laitteisto- ja ohjelmistokomponentteja sekä täydellisiä ratkaisuja, kuten Ziesel-robottialustan, joka perustuu HAWEn ROVOon. Valikoimassa on myös erilaisia ROVO-päivityspaketteja, joissa on robotiikkaominaisuuksia, esimerkiksi drive-by-wire-päivitys ROS-integraation kanssa, FollowMe-päivitys tai eleohjauspäivitys. Yksilölliset robotiikkaominaisuudet ja räätälöidyt laitteistot ovat saatavilla 1 kappaleesta alkaen.

Lisätietoa Hentschel Systemistä.

Universal Robots

Monet toisten valmistajien yhteistyörobotit tarvitsevat toimintaan 230 V:n vaihtovirtalähteen ja invertterin. Universal Robotsin (UR) tuotteet voivat saada virran myös suoraan tasavirtalähteestä. Sen vuoksi ne sopivat erinomaisesti täydentämään ROVOamme. Se voi tarjota 12 V, 24 V, 48 V ja 96 V korkeajänniteakustaan antamaan virtaa UR:n yhteistyöroboteille. Ilman lisälaitteistoja ja ilman ylimääräisiä tehokkuushäviöitä. Se tekee ROVOn ja UR:n yhteistyörobottien yhdistelmästä täydellisesti yhteensopivan ja toimivan parin.

Lisätietoa Universal Robotsista.

Roboauto

Kumppanimme Roboauto on teknologiayritys, joka kehittää ja integroi autonomista tekniikkaa, esimerkiksi autonomista ajamista, etäkäyttöä (teleoperaatioa), törmäyksenestojärjestelmiä ja kohteen havaitsemista erilaisiin koneisiin ja ajoneuvoihin, kuten ROVOon. Roboauto työskentelee suoraan laitteiden alkuperäisten valmistajien ja jälkiasentajien kanssa eri toimialoilla.

ROVOn etäkäyttöjärjestelmä on testattu käytännössä muun muassa Mars-simulaatiossa”AMADEE20”: https://www.youtube.com/watch?v=RMDu8G93In0

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP kehittää ja jakelee komponentteja ja integroituja järjestelmiä tutkimus- ja huoltorobottisovelluksiin. Se on täyden palvelun tarjoaja, joka ei ainoastaan integroi komponentteja ROS:iin (Robot Operating System) vaan myös kehittää täydellisiä algoritmeja ja käyttöliittymiä ROVO-asiakkaiden tarpeiden mukaan. Esivalmistetun ROVO-ohjelmistopinon avulla robotti voi ajaa itsenäisesti sisällä ja ulkona, tarttua esineisiin tai kuljettaa tavaroita.

Lisätietoja ROVO:n täydellisestä dokumentaatiosta ROS:ssa, mukaan lukien visualisoinnit Webotsissa ja Gazebossa: MYBOTSHOP/ROVO

STW

Robottijärjestelmät ovat yhä suosituimpia liikkuvien koneiden markkinoilla. STW avustaa modulaarisella järjestelmällään ja laajoilla palveluillaan digitalisaation, automaation ja integraation alalla. Niihin kuuluvat kompakti elektroninen ohjausyksikkö toiminnallisesti turvalliseen moottorin ja käyttölaitteen ohjaukseen (ESX), yhteysmoduuli langattomaan viestintään ja tiedonkeruun (TCG4), inertiamittausyksikkö kulman ja sijainnin havaitsemiseen (SMX) ja tekoälyn suorituskykyinen ohjausyksikkö (HPX).

Lisätietoa STW:stä.

Robot-Makers

Anturien ja käyttölaitteiden on toimittava yhdessä sujuvasti ohjausohjelmiston avulla, jotta voidaan luoda automatisoidun toiminnon. RobotMakersin robotiikan, erityisesti ohjausohjelmistojen, osaamista sovelletaan muun muassa rakennus- ja maatalouskoneissa. LiDAR-anturi havaitsee ajoneuvon lähiympäristön ja on vastuussa ROVOn navigoinnista GPS-vastaanottimella, joka paikantaa kaikki satelliittikonstellaatiot senttimetrin tarkkuudella. Yhteysantenni voidaan yhdistää moniin pilvipalveluihin, se yhdistää WIFIn ja GSM:n ja valvoo ja konfiguroi ROVOa maailmanlaajuisesti.

Lisätietoa Robot Makersista.

Info solution

Info Solution luo järjestelmiä liikkuvien robottien, kuten ROVO:n, autonomiseksi ajamiseksi. Järjestelmä koostuu MOLIRIS-nimisestä KIT:stä, jonka tärkein anturi on monitasolaserlidar. KIT:n asentaminen liikkuvaan robottiin mahdollistaa autonomisen navigoinnin ympäristön havaitsemisen, kartan rakentamisen, robotin paikantamisen kartalla sekä esteiden ja kuoppien välttämisen avulla. Robotti voi navigoida itsenäisesti kartalla määritettyjen reittipisteiden sarjan läpi käyttäjäystävällisen käyttöliittymän kautta. Jokaisessa reittipisteessä robotti voi suorittaa toimintoja käyttämällä ajoneuvon antureita ja toimilaitteita.

Tällä videolla ROVO on varustettu MOLIRIS KIT -laitteella: https://www.youtube.com/watch?v=AlVghQx7z9s

InMach

InMachin johtavan teknologian, kuten LIDAR- ja tutka-antureiden, integrointi tekee ROVOsta autonomisen työkoneen. RGB- ja monispektrikameroiden, inertiasensoreiden, lentoajan ja lämpökameroiden kaltaisia komponentteja käytetään ympäristön tehokkaaseen havainnointiin. Yksittäisten elementtien välisestä vuorovaikutuksesta vastaa InMachin kehittämä älykäs ohjausohjelmisto. Korkean teknologian laitteisto- ja ohjelmistokomponenttien symbioosi mahdollistaa monenlaisia sovelluksia. Konetta voidaan käyttää esimerkiksi pintojen tarkkaan tasoittamiseen rakennustyömailla, moottoriteiden jyrkkien penkereiden niittotöihin tai siementen tai lannoitteiden tarkkaan levitykseen maataloudessa.

Lisätietoja InMach-älykkäistä koneista (www.inmach.de)

HAWEn komponentit ja hydrauliikka eivät saa tietenkään puuttua nostimesta tai alustasta. Jos sinulla on kysyttävää projektista, ota yhteyttä sales (at) mattro.com.

ROVO_AI_S3_Mower_and_Sprayer_Mattro.rgb.100x100

Käyttömahdollisuudet

Helposti konfiguroitu