Maschinensteuerung, bei der das Werkzeug den Vorgaben folgt, die von einer Schablone (oder einem Musterwerkstück) abgenommen werden (Bild K 31). Kernstück einer Kopiersteuerung ist bei mechanischer Abtastung das Kopierventil und bei elektrischer Abtastung ein Regelventil. Bei einachsigem Kopieren wird nur die Querachse hydraulisch betätigt und die Längsachse durch die Vorschubspindel. Beim zweiachsigen Kopieren werden beide Achsrichtungen hydraulisch betätigt (Kreuzschlitten).
Abbildung K 31: Kopiersteuerung