Elektrisch durch Schrittmotor oder Gleichstrommotor angesteuerte hydraulische Antriebseinheit mit integriertem Steuerteil (Nachlaufregelventil) und integrierter, meist mechanischer Rückführung. Das Nachlaufregelventil sorgt dabei einmal für den synchronen Lauf zwischen dem Ansteuermotor und dem Hydromotor und zum anderen für eine Verstärkung des Ausgangs-Drehmoments bis zum 104-fachen (Bild E 20).
Beim Gleichstrommotor als analogem Sollwertgeber ist ein äußerer Drehzahl-Regelkreis erforderlich, der beim Einsatz des digital angesteuerten Schrittmotors entfallen kann.
Abbildung E 20: Elektrohydraulischer Drehmomentverstärker, schrittmotorgesteuert