Summe der Maßnahmen und Verfahren, die notwendig sind, damit sich ein Antrieb selbständig in Betrieb nehmen kann. Dazu gehören u. a.:
- Messsysteme abfragen, ob alle betriebsbereit sind,
- Initialisierungslauf durchführen, wenn kein absolutes Messsystem vorliegt,
- abfragen, ob Reglerfreigabe vorhanden ist,
- Identifikationsphase,
- Reglereinstellung durchführen,
- automatischer Abgleich von Sensordriften u. a.