Bei einer normalen Regelung fallen die Hauptaufgaben für die Signalbehandlung und -verarbeitung im Sollwert-Zweig an (z. B. Zeitprofile, Rampen usw.). Solche Aufgaben kann man umso besser digital lösen, je höher der Aufwand an Signalverarbeitung ist. Das gilt auch dann, wenn der selbst analog arbeitet, vor dem man dann einen D/A-Umsetzer einsetzt (Pre-Loop-Processing).
Fluidlexikon