Hydromotor mit einer größeren Anzahl von Verdrängerelementen, die in zwei oder drei Gruppen zusammengefasst sind und so geschaltet werden können, dass man unterschiedliche Schluckvolumina und damit unterschiedliche Drehzahlen erhält.
Das System der Stufenschaltmotoren wird vorwiegend bei Mehrhubmotoren angewendet, aber auch eine Flügelzellenkonstruktion ist bekannt geworden (Bild S 110).
Abbildung S 110: Flügelzellen-Stufenschaltmotor