Nach DIN 19 225 werden Regler nach ihren Aufgaben und ihren Eigenschaften unterteilt.
Die Benennung nach Aufgaben unterscheidet
- nach Art der Regelgröße, wie Lage, Geschwindigkeits, Drehzahlregler usw. oder
- nach der Regleraufgabe (Gleichlaufregler, Grenzwertregler u. a.) oder
- nach der Führungsgröße (Festwert, Folge-, Führungsregler u. a.).
Bei der Benennung nach Eigenschaften unterscheidet man
- nach der Ordnung: System 1., 2. Ordnung usw.
- nach der Signalform: analoger oder digitaler Regler,
- nach dem Aufbau: einschleifige Regler, Kaskaden-Regler, Zustandsregler,
- nach dem Grad der Komplexität: Lineare Regler, Nichtlineare Regler, Zustandsbeobachter, adaptive Regler. (Bild R 21).
Abbildung R 21: Systematik der Reglerarten