Der Begriff beinhaltet nicht nur den hydraulischen Antrieb einer Last, sondern ganz allgemein die Wirkkette Hydropumpe-Steuerung-Hydromotor (-Zylinder) einschließlich dem dazu gehörenden Zubehör (Bild H 19) sowie die erforderliche Informationsverarbeitung im Signalbereich der Steuerung.
Abbildung H 19: Prinzip des hydraulischen Antriebs; a) Blockschaltbild, b) Wirkkette