Frequenz, mit der ein sich selbst überlassenes System nach einer äußeren Anregung schwingt (Eigenbewegung). Für ein schwingungsfähiges Verzögerungsglied 2. Ordnung (z. B. Feder-Masse System, hydraulisch eingespannter Aktuator) erhält man folgende Zusammenhänge:
mit f o = Kennfrequenz.
D = Dämpfungsgrad
Bei schwach gedämpften Systemen sind Eigen- und Resonanzfrequenz ungefähr gleich der Kennfrequenz f o.