Komplettes Arbeitssystem für Positionieraufgaben, bestehend aus einem Hydrozylinder mit integrierten Steuer- (Regel-) Ventilen und integriertem Wegmesssystem (Bild H 13).
Im optimalen Fall ist diese hydraulische Achse „steckerfertig“, d. h. sie enthält auch die Anpassung an den zugeordneten Rechner und der Regler der Achse braucht nicht mehr justiert zu werden.

Abbildung H 13: Schematischer Aufbau (a) und Signalflussplan (b) einer hydraulischen Achse