Steuerungen, die Signale durch Schütze und Relais — die mit Kontakten ausgerüstet sind — miteinander logisch verknüpfen.
Kontaktsteuerungen werden heute nur noch für Steuerungen kleinen Umfangs, d. h. mit wenig Verknüpfungen sowie für bestimmte Sicherheitssteuerungen eingesetzt. Für komplexere Steuerungen wurden sie durch die programmierbaren elektronischen Steuerungen abgelöst.