Maßnahmen zur Fehlererkennung, Fehlerlokalisierung und Fehleranzeige.
Man erreicht dies, indem die einzelnen Geräte Zustandssignale an die Maschinensteuerung geben, die durch den Vergleich mit den Sollwerten Abweichungen feststellen (Eigenüberprüfung).
Soweit die Fehlerdiagnose auch beginnende Fehlersignale liefert, ist sie ein wirksames Hilfsmittel für die Schadensfrüherkennung (Diagnosesysteme).