Ein bei Lageregelungen zusätzlich unterlagerter Geschwindigkeitsregelkreis, der insbesondere bei Antrieben mit elektrischen Servomotoren vorhanden ist.
Die Geschwindigkeitsrückführung lässt bei hydraulischen Antrieben mit einer niedrigen Dämpfung D H keine Vorteile erwarten, wohl aber, wenn man sie zusammen mit einer Beschleunigungsrückführung einsetzt (Reglerkonzepte).