Schaltglieder, die nach Berührung oder berührungslos, wegabhängige Signale geben. Sie arbeiten in der Regel elektrisch.
Bei den elektrischen Endtastern unterscheidet man Kontaktschalter, die mechanisch oder berührungslos betätigt werden können (wie z. B. Reedschalter) und kontaktlose Endtaster, die berührungslos arbeiten (z. B. Näherungsschalter oder Hallsensoren).