Verhältnis der jeweiligen (Ist-) Geschwindigkeit v ist zum Schleppabstand Δs (= Regelabweichung) beim Positionieren. K v ist somit ein Maß für die Geschwindigkeitsverstärkung im stationären Zustand:
Der K v-Faktor ist eine spezielle Größe für die Lageregelung, z. B. bei Werkzeugmaschinen, der die Kreisverstärkung beinhaltet. Er gibt an, mit welcher Geschwindigkeit ein bestimmter Lagefehler zu Null gemacht wird: je größer K v , desto schneller ist das System. Allerdings darf K v auch nicht zu groß werden, sonst kommt das System zum Schwingen (Bild K 42). K v ist darüber hinaus
ein Maß für die Steifigkeit und Genauigkeit eines Antriebs. K v ist begrenzt durch die Stabilität des Regelkreises, die sich vereinfacht errechnet aus (Bild K 43):
Bei gegebener Dämpfung D ist der maximale K v-Faktor begrenzt durch die Eigenkreisfrequenz ω e.
Abbildung K 42: Einfluß von Kv auf die Systemstabilität
Abbildung K 43: Dämpfung abh. von Kv