Regler, bei denen der Zusammenhang zwischen den Eingangsgrößen (Systemgrößen) und den Ausgangsgrößen (Stellgrößen) linear ist.
Zu den linearen Reglern gehören sowohl einschleifige Regler (u. a. P, PI, PID- Regler) als auch mehrschleifige Regler (Zustandsregler, Kaskadenregler). (siehe auch Reglerarten)
Gegensatz: Nichtlineare Regler.