Fehler zwischen Soll- und Istwert, der aufgrund einer Geschwindigkeit verursacht wird. Dabei läuft der Istwert dem Sollwert hinterher. Daher wird der Geschwindigkeitsfehler auch als „Schleppfehler“ bezeichnet.
Der Geschwindigkeitsfehler kann durch Vergrößerung der Geschwindigkeitsverstärkung verkleinert werden.