Differenz von Sollwert und Istwert der Regelgröße. Sie ist positiv, wenn der Istwert kleiner als der Sollwert ist. Man unterscheidet:
- bleibende Sollwertabweichung als die im Beharrungszustand der Regelgröße vorhandene Sollwertabweichung und
- vorübergehende Sollwertabweichung, die während des Übergangs von einem Beharrungszustand in einen anderen nach einer Änderung der Störgrößen oder Führungsgrößen auftritt. Bezugsgröße ist der Sollwert der Regelgröße im neuen Beharrungszustand (EDIN 19 226 T 5).