Allgemein ist ein Servomotor ein Hydraulikmotor höherer Qualität, der besonders im elektrohydraulischen eingesetzt wird. Der Servomotor sollte daher folgende Eigenschaften aufweisen:
- Gleichförmiges Bewegungsverhalten in einem großen Bereich von Drehzahl, Geschwindigkeit und Last (oft mehr als 1:1 000). Das bedeutet, dass Schluckvolumen, Leckölströme und Reibmomente unabhängig vom Drehwinkel sein sollten.
- Auch bei niedrigen Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten muss die Bewegung frei von Stick-Slip sein.
- Das Eigenträgheitsmoment sollte klein sein, um ein gutes Zeitverhalten zu erreichen.
- Beim Anfahren aus dem Stillstand müssen geringe Druckdifferenzen das Losbrechen ermöglichen.
- In beiden Richtungen sollte das Bewegungsverhalten gleich sein.